Quả cầu M khối lượng m được nối bằng hai thanh chiều dài $l$, khối lượng không đáng kể, với hai điểm A,B của một trục đứng thẳng $(D)$ ( khoảng $AB=2a$). Các chỗ nối đều là chốt. Hệ thống quay quanh trục với vận tốc góc không đổi $\omega$. Tính các lực $T$ và $T’$ tác dụng lên các thanh, đó là lực kéo hay nén?

M,A,B là chốt, AB và BM là các thanh nên các phản lực của A,B hướng dọc theo thanh. Gọi các  phản lực ấy là T đối với AM và T’ đối với BM. Quả cầu chuyển động tròn đều dưới tác dụng của lực hướng tâm.
            $F_{ht}=m \omega^2 R=m \omega^2 \sqrt{l^2-a^2}$
  Lực hướng tâm này là hợp lực của các lực $T_x$ và $T’_x$ do các thanh tác dụng lên quả cầu ( trọng lực $mg$ thẳng đứng nên không góp phần vào lực hướn tâm nằm ngang).
  Lấy chiều dương lên trục $x$ hướng sang trái, chiều dương trên $(D)$ hướng lên trên.
            $\widehat{HMA}=\widehat{HMB}= \alpha$
            $\sin \alpha= \frac{a}{l}, \cos \alpha=\frac{R}{l}$
Giả thiết T và T’ có chiều như trong hình ( giả thiết đúng nếu tính toán cho các giá trị dương)
Chiều xuống các trục $x$ và $(D)$ ta có:
          $(T+T’) \cos \alpha=m \omega^2 R      (1)$
          $(T-T’) \sin \alpha=mg                          (2)$
Nhân $(1)$ với $\sin \alpha=\frac{a}{l}$, nhân $(2)$ với $\cos \alpha=\frac{R}{l}$ và cộng lại ta được:
          $T=\frac{ml}{2}(\omega^2+\frac{g}{a})$
Phép trừ cho ta: $T’=\frac{ml}{2}(\omega^2-\frac{g}{a})$
$T>0, M$ tác dụng lên thanh AM lực tực đối nghĩa là lực kéo.
$T’>0$ nếu $\omega> \sqrt{\frac{g}{a} }$ nghĩa là nếu vận tốc góc đủ lớn thì M cũng tác dụng lên thanh BM lực kéo. Nếu $\omegaNếu $\omega= \sqrt{\frac{g}{a} }$ thì $T’=0$